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1．電氣指標(biāo)

參?數(shù)	iSS57
	最小值	典型值	最大值	單位
連續(xù)輸出電流	0	–	6	A
輸入電源電壓	20	36	48	Vdc
邏輯輸入電流	7	10	16	mA
邏輯輸入電壓	–	5	–	V
脈沖頻率	0	–	200/500	kHz
絕緣電阻	100			MΩ

2．接口定義

1）電源輸入端口

端子號	符?號	名?稱	說?明
1	+VDC	輸入直流電源	+20V~?+48V
2	GND	輸入電源地	0V

2）控制信號端口

端子號	符?號	名?稱	說?明
1	PUL＋	脈沖正輸入	兼容5V~24V信號，無需串電阻
2	PUL－	脈沖負(fù)輸入
3	DIR＋	方向正輸入
4	DIR－	方向負(fù)輸入
5	ENA＋	使能正輸入
6	ENA－	使能負(fù)輸入
7	PEND+	到位信號正輸出
8	PEND-	到位信號負(fù)輸出
9	ALM＋	報(bào)警信號正輸出
10	ALM－	報(bào)警信號負(fù)輸出

3）RS232通訊端口

端子號	符?號	名?稱	說?明
1	+5V	電源正端
2	TxD	RS232發(fā)送端
3	GND	電源地	0V
4	RxD	RS232接收端
5	NC

4）撥碼設(shè)定

iSS57驅(qū)動器采用六位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、控制信號有效沿和電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定，詳細(xì)描述如下：

5）細(xì)分設(shè)定

步數(shù)/圈	S1	S2	S3	S4
Default	on	on	on	on
400	on	on	on	on
800	off	on	on	on
1600	on	off	on	on
3200	off	off	on	on
6400	on	on	off	on
12800	off	on	off	on
25600	on	off	off	on
51200	off	off	off	on
1000	on	on	on	off
2000	off	on	on	off
4000	on	off	on	off
5000	off	off	on	off
8000	on	on	off	off
10000	off	on	off	off
20000	on	off	off	off
40000	off	off	off	off

說明：

當(dāng)S1、S2、S3、S4都為on時(shí)，驅(qū)動器微步細(xì)分采用驅(qū)動器內(nèi)部默認(rèn)微步細(xì)分?jǐn)?shù)，驅(qū)動器內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分?jǐn)?shù)初始值為400ppr，可通過調(diào)試軟件進(jìn)行微步細(xì)分設(shè)置，設(shè)置微步細(xì)分的最小單位為200ppr，最大值為51200ppr。SW5設(shè)置電機(jī)方向，當(dāng)為OFF時(shí)，電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)(CCW)，當(dāng)為ON時(shí)，電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)（CW）；SW6設(shè)置脈沖有效沿。

3．使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方式	自然冷卻或外加散熱器
使用環(huán)境	使用場合	不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉?塵、油霧、腐蝕性氣體、強(qiáng)振動場所，?禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵。
	溫度	0℃－40℃
	濕度	40－90%RH（不結(jié)露）
	震動	10~55Hz/0.15mm
保存溫度	-20℃－+65℃
重?量	約0.8kg