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DM432C

分類: DM系列經(jīng)典型 發(fā)布時(shí)間:21-12-28 瀏覽量:720

1.電氣指標(biāo)

說明 DM432
最小值 典型值 最大值 單位
輸出電流(峰值) 1.31 3.2 A
輸入電源電壓 20 24 40 VDC
控制信號(hào)輸入電流 7 10 16 mA
步進(jìn)脈沖頻率 0 200 KHz
絕緣電阻 500
  1. 接口定義

1)控制信號(hào)接口

名稱 功能
PUL+(5V) 脈沖控制信號(hào):脈沖上升沿有效;PUL-高電平時(shí)4~5V,低電平時(shí)0~0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào),脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串電阻。
PUL-(PUL)
DIR(+5V) 方向信號(hào):高/低電平信號(hào),為保證電機(jī)可靠換向,方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān),互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向,DIR-高電平時(shí)4~5V,低電平時(shí)0~0.5V。
DIR-(DIR)
ENA+(+5V) 使能信號(hào):此輸入信號(hào)用于使能或禁止。接低電平(或內(nèi)部光耦導(dǎo)通)時(shí),驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài),此時(shí)步進(jìn)脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不需用此功能時(shí),使能信號(hào)端懸空即可。
ENA-(ENA)

2)強(qiáng)電接口

名稱 功能
GND 直流電源地
+V 直流電源正極,+20V—+40V間任何值均可,但推薦值+24VDC左右。
A+、A- 電機(jī)A相線圈。
B+、B- 電機(jī)B相線圈。

3.撥碼設(shè)定

DM432C驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動(dòng)態(tài)電流、靜止半流以及實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)和內(nèi)部調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定。詳細(xì)描述如下:

1)工作(動(dòng)態(tài))電流設(shè)定

輸出峰值電流 輸出均值電流 SW1 SW2 SW3 電流自設(shè)定
Default on on on 當(dāng)SW1、SW2、SW3設(shè)為on on on時(shí),可以通過PC軟件設(shè)定為所需電流,最大值為3.2A,分辨率為0.1A。
1.31A 0.94A off on on
1.63A 1.16A on off on
1.94A 1.39A off off on
2.24A 1.60A on on off
2.55A 1.82A off on off
2.87A 2.05A on off off
3.20A 2.29A off off off

2)靜止(靜態(tài))電流設(shè)定

靜態(tài)電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定,off表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半,on表示靜態(tài)電流與動(dòng)態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off,使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少,可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動(dòng)減至一半左右(實(shí)際值的60%),發(fā)熱量理論上減至36%。

3)細(xì)分設(shè)定

步數(shù)/轉(zhuǎn) SW5 SW6 SW7 SW8 微步細(xì)分說明
Default on on on on 當(dāng)SW5、SW6、SW7、SW8都為on時(shí),驅(qū)動(dòng)器細(xì)分采用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分?jǐn)?shù):1(整步=200步/轉(zhuǎn));用戶通過PC機(jī)軟件ProTuner或STU調(diào)試器進(jìn)行細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置,最小值為1,分辨率為1,最大值為512。
400 off on on on
800 on off on on
1600 off off on on
3200 on on off on
6400 off on off on
12800 on off off on
25600 off off off on
1000 on on on off
2000 off on on off
4000 on off on off
5000 off off on off
8000 on on off off
10000 off on off off
20000 on off off off
25000 off off off off

4.使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方式 自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷
使用環(huán)境 場合 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場所,禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵;
溫度 0~50℃
濕度 40~90%RH
振動(dòng) 10~55Hz/0.15mm
保存溫度 -20℃~65℃
重量 200克
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